Pengaturan APILL di persimpangan jalan dimaksudkan untuk mengatur pergerakan kendaraan pada masing-masing kelompok pergerakan kendaraan agar dapat bergerak secara bergantian sehingga tidak saling mengganggu antar-arus yang ada. Tingkat kepadatan kendaraan semakin bertambah setiap tahunnya. Perlunya koordinasi pengaturan APILL pada masing-masing titik pergerakan kendaraan sangatlah penting agar menghindari tingkat kepadatan pada suatu titik persimpangan. Pada penelitian ini akan membuat sistem alat pengatur APILL yang berbasis Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan perangkat XBee Pro S2 dengan protokol ZigBee sebagai pendukung model pengaturan sistem lalu lintas yang dapat mengirimkan sinyal kendali runtun penyalaan APILL secara real-time yang koordinatif. Setiap node dilengkapi mikrokontroler avr dan indikator lampu isyarat lalu lintas. Lapisan protokol ZigBee didasarkan pada model acuan dasar Open System Interconnection(OSI). Sistem yang dibangun untuk membentuk jaringan koordinasi pengaturan runtun penyalaan APILL ini dengan menggunakan model bintang(star) antara Coordinator& beberapa End Device sebagai node APILL. Sinyal kendali penyalaan runtun penyalaan APILL dapat dicapai hingga jarak 300meter dalam keadaan LoS(Line of Sight).

Kata kunci: APILL, WSN, ZigBee, isyarat lampu lalu lintas.