Font Size: 

Input-output decoupling untuk sistem deskriptor telah memainkan peranan sentral dalam sistem klasik dan juga teori kontrol modern. Hal ini dikarenakan input-output decoupling dapat menyediakan metode yang kuat untuk mereduksi sistem yang kompleks multi-input/multi-output menjadi suatu himpunan sistem single input / single output. Diberikan sistem deskriptor dengan bentuk seperti berikut, 𝐸𝑥(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡) , dimana 𝐸, 𝐴 ∈ ℝ!×! , 𝐵 ∈ ℝ!×! , 𝐶 ∈ ℝ!×! , E adalah singular, 𝑥 ∈ ℝ! adalah vektor state, 𝑢 ∈ ℝ! adalah input kontrol, dan 𝑦 ∈ ℝ! adalah output. Diketahui bahwa eksistensi dan ketunggalan solusi (klasik) untuk sistem deskriptor dijamin jika matriks pencil 𝑠𝐸 − 𝐴 regular, yaitu 𝑑𝑒𝑡(𝑠𝐸 − 𝐴) ≠ 0, untuk 𝑠 ∈ ℂ.
Input-output decoupling problem untuk sistem deskriptor akan dikaji menggunakan state feedback dan transformasi input. Selanjutnya diberikan syarat perlu dan cukup untuk penyelesaian masalah input-output decoupling tersebut. Kemudian diberikan solusi konstruktif untuk input-output decoupling sedemikian sehingga matriks feedback dan matriks transformasi input yang diinginkan dapat diperoleh dengan suatu prosedur numerik yang baik.